Klasse Skolopendere, Chilopoda "17 04 09 (16)" by Mick E. Talbot via Flickr, Creative Commons Attribution.

Klasse Tusenbein, Diplopoda "Diplopoda" by Mick E. Talbot via Flickr, Creative Commons Attribution.

Detaljert systematikk:

Klasse Skolopendere, Chilopoda

Orden Craterostigmomorpha (Legg til)
Orden Geophilomorpha (Legg til)
Orden Lithobiomorpha (Legg til)
Orden Scolopendromorpha (Legg til)
Orden Scutigeromorpha (Legg til)

Klasse Tusenbein, Diplopoda

Orden Glomerida (Legg til)
Orden Julida (Legg til)
Orden Polydesmida (Legg til)
Orden Spirostreptida (Legg til)

Orden Hexamerocerata (Legg til)
Orden Tetramerocerata (Legg til)

Fam. Scolopendrellidae (Legg til)
Fam. Scutigerellider, Scutigerellidae (Legg til)