Familien gråhvaler hører til i underordenen bardehvaler, Mysticeti.
Archaeschrichtius ruggieroi (Legg til)Slekt Eschrichtioides (Legg til)
Eschrichtioides gastaldii (Legg til)Slekt Gråhval, Eschrichtius (Legg til)
Gråhval, Eschrichtius robustus (Legg til)