Rekka fløyelsdyr hører til i kladen , Panarthropoda.
Orden Euonychophora (Legg til)Fam. Peripatidae (Legg til)Orden Paronychophora (Legg til)Slekt Cretoperipatus (Legg til)Fam. Peripatopsidae (Legg til)
Slekt Eoperipatus (Legg til)
Slekt Epiperipatus (Legg til)
Slekt Heteroperipatus (Legg til)
Slekt Macroperipatus (Legg til)
Slekt Mesoperipatus (Legg til)
Slekt Oroperipatus (Legg til)
Slekt Peripatus (Legg til)
Slekt Plicatoperipatus (Legg til)
Slekt Speleoperipatus (Legg til)
Slekt Typhloperipatus (Legg til)Slekt Acanthokara (Legg til)Fam. Incertae Sedis (Euonychophora) (Legg til)
Slekt Aethrikos (Legg til)
Slekt Akthinothele (Legg til)
Slekt Anoplokaros (Legg til)
Slekt Austroperipatus (Legg til)
Slekt Baeothele (Legg til)
Slekt Centrorumis (Legg til)
Slekt Cephalofovea (Legg til)
Slekt Critolaus (Legg til)
Slekt Dactylothele (Legg til)
Slekt Dystactotylos (Legg til)
Slekt Euperipatoides (Legg til)
Slekt Florelliceps (Legg til)
Slekt Hylonomoipos (Legg til)
Slekt Konothele (Legg til)
Slekt Kumbadjena (Legg til)
Slekt Lathropatus (Legg til)
Slekt Leuropezos (Legg til)
Slekt Mantonipatus (Legg til)
Slekt Metaperipatus (Legg til)
Slekt Minyplanetes (Legg til)
Slekt Nodocapitus (Legg til)
Slekt Occiperipatoides (Legg til)
Slekt Ooperipatellus (Legg til)
Slekt Ooperipatus (Legg til)
Slekt Opisthopatus (Legg til)
Slekt Paraperipatus (Legg til)
Slekt Paropisthopatus (Legg til)
Slekt Peripatoides (Legg til)
Slekt Peripatopsis (Legg til)
Slekt Phallocephale (Legg til)
Slekt Planipallipus (Legg til)
Slekt Regimitra (Legg til)
Slekt Ruhbergia (Legg til)
Slekt Sphenoparme (Legg til)
Slekt Symperipatus (Legg til)
Slekt Tasmania (Legg til)
Slekt Tasmanipatus (Legg til)
Slekt Tetrameraden (Legg til)
Slekt Vescerro (Legg til)
Slekt Wambalana (Legg til)Slekt Helenodora (Legg til)Fam. Onychodictyidae (Legg til)Slekt Onychodictyon (Legg til)